本題に入る前に、まずはDD（ダイレクトドライブ）モータについて
押さえておきましょう！
DDモータとはギアレスでの使用に特化した高加速・高位置決めが特徴の
サーボモータです。
減速機構を使用せず駆動（ダイレクトドライブ）させることを前提として
いるため、一般的なサーボモータと比較して低速・高トルクを特徴として
います。
また、搭載しているセンサは高精度位置決めに特化し、高負荷軸受けを
標準採用することで軸負荷をダイレクトに受けることが可能です。
ギアレス構造にすることで得られるメリットとは！？
1⃣静音化
→ギヤの摺動音が無いため静音化に繋がります。
2⃣高精度化
→バックラッシによる機械的誤差がないため、高精度位置決めが可能。
3⃣省スペース化（小型軽量化）
4⃣加速性向上
5⃣バックドライバビリティ
→マスタースレーブ制御の触覚フィールドバックをする際に有利になる
特性です。
【本題】μDDモータとは！？
マイクロテック・ラボラトリー株式会社が製造・販売している世界最小の
DDモータです！
ロータリーエンコーダ専業メーカならではの特徴を活かし、従来のDDモータ
の良さを残しつつ、小型中空化を実現しています。
■高トルク
→従来のACサーボモータと比較して約５倍のトルク密度
■超小型
→従来のDDモータと比較して世界最小クラス
■中空軸
→サーボモータ業界トップクラスの中空率３５%
さらに詳しく知りたい方はこちらの記事もご覧ください↓↓↓
※ μDDモータならではの導入事例は こちら
※ μDDモータならではのカスタム事例は こちら
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＜製品ラインナップ＞
小型のDDモータをΦ１３～７０まで豊富に取り揃えております。
※Φ１００現在開発中。近日中にリリース予定。
μDDモータ製品の詳細は こちら
μDDモータに関するお問い合わせは弊社までお気軽にご連絡ください。
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